Os primeiros Regimentos de Cavalaria foram criados em 1707 em plena Guerra da Sucessão de Espanha, com a junção de várias tropas a cavalo, que eram as unidades administrativas da cavalaria da época, equivalentes às companhias na infantaria. Em 1715, com a reorganização do exército devido ao fim da Guerra, a cavalaria ficou constituída por 10 regimentos: 6 de Cavalaria Ligeira e 4 de Dragões.
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Os primeiros Regimentos de Cavalaria foram criados em 1707 em plena Guerra da Sucessão de Espanha, com a junção de várias tropas a cavalo, que eram as unidades administrativas da cavalaria da época, equivalentes às companhias na infantaria. Em 1715, com a reorganização do exército devido ao fim da Guerra, a cavalaria ficou constituída por 10 regimentos: 6 de Cavalaria Ligeira e 4 de Dragões.