Sistemas Dinâmicos
Eng. de Automação Controlo e Instrumentação
(2000/2001)
Docente: Eng. Miguel Barão (Sala: F104, email: mbarao@est.ips.pt)
Responsável pela disciplina: Prof. João Lourenço
Horário de dúvidas para 2ª Época dia 22 de Fevereiro. ***** NOTAS DOS EXAMES *****
Os sumários das aulas podem ser consultados aqui.
A 1ª ficha já está disponível aqui.
A 2ª ficha foi entregue aos alunos na aula.
Datas de Exames:
1ª Chamada: 5ª feira, 1 de Fev, às 18:30
2ª Chamada: 5ª feira, 8 de Fev, às 18:30
2ª Época: 6ª feira, 23 de Fev, às 18:30 --> Dúvidas dia 22 de Fev.
Programa
1- Revisões de álgebra linear e teoria dos sistemas no domínio da frequência. 2- Equação de estado. Solução da equação de estado, matrizes de transição e propriedades;
Mudanças de variável; 3- Estabilidade. Estabilidade uniforme, exponencial e assimptótica;
Critério de estabilidade de Lyapunov;
Estabilidade com base nos valores próprios; 4- Controlabilidade, observabilidade, estabilizabilidade, detectabilidade. 5- Rectroacção de estado, observadores e princípio da separação. Formas canónicas. 6- Introdução aos processos estocásticos. 7- Revisões.
Horário
Aulas teóricas: 2a feira às 19:30 na sala F253, e 5a feira às 17:30 na sala F106.
Aulas práticas: 2a feira às 20:30 na sala F106.
Bibliografia recomendada
G. F. Franklin, J. D. Powel, A. Emani-Naeini, "Feedback Control of Dynamic Systems", Addison-Wesley.
=> 6 exemplares na mediateca Folhas da disciplina.
W. J. Rugh, "Linear System Theory", Prentice-Hall.
T. Kaylath, "Linear Systems", Prentice-Hall. => 2 exemplares na mediateca
Avaliação
Exame: 75% (nota mínima 9,5 val.)
Fichas de problemas: 25%
Esclarecimento de dúvidas
5a feira às 18:30
Sistemas Dinâmicos
Eng. de Automação Controlo e Instrumentação
(2000/2001)
Docente: Eng. Miguel Barão (Sala: F104, email: mbarao@est.ips.pt)
Responsável pela disciplina: Prof. João Lourenço
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Os sumários das aulas podem ser consultados aqui.
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Datas de Exames:
1ª Chamada: 5ª feira, 1 de Fev, às 18:30
2ª Chamada: 5ª feira, 8 de Fev, às 18:30
2ª Época: 6ª feira, 23 de Fev, às 18:30 --> Dúvidas dia 22 de Fev.
Programa
1- Revisões de álgebra linear e teoria dos sistemas no domínio da frequência. 2- Equação de estado. Solução da equação de estado, matrizes de transição e propriedades;
Mudanças de variável; 3- Estabilidade. Estabilidade uniforme, exponencial e assimptótica;
Critério de estabilidade de Lyapunov;
Estabilidade com base nos valores próprios; 4- Controlabilidade, observabilidade, estabilizabilidade, detectabilidade. 5- Rectroacção de estado, observadores e princípio da separação. Formas canónicas. 6- Introdução aos processos estocásticos. 7- Revisões.
Horário
Aulas teóricas: 2a feira às 19:30 na sala F253, e 5a feira às 17:30 na sala F106.
Aulas práticas: 2a feira às 20:30 na sala F106.
Bibliografia recomendada
G. F. Franklin, J. D. Powel, A. Emani-Naeini, "Feedback Control of Dynamic Systems", Addison-Wesley.
=> 6 exemplares na mediateca Folhas da disciplina.
W. J. Rugh, "Linear System Theory", Prentice-Hall.
T. Kaylath, "Linear Systems", Prentice-Hall. => 2 exemplares na mediateca
Avaliação
Exame: 75% (nota mínima 9,5 val.)
Fichas de problemas: 25%
Esclarecimento de dúvidas
5a feira às 18:30